期待可能性：
如果从行为时的具体情况看，不能期待行为人做出合法行为，行为人即使做出了违法犯罪行为，也无罪。说直白点就是法律不强人所难，刑法制定某个罪名，是期待一般人去遵守，而且遵守起来也比较容易，如果在一种特殊情况下遵守这个规定太难为了，这时候就不要谴责没遵守行为了。这个规定是源于德国，所以这块先把原型案例讲一下。
案例一：
1897年在德国，有一个出租车公司，当然那时候出租车其实就是个马车，这个公司老板雇了一个马车夫，马车夫驾驶马车的时候，他发现这匹马有一个怪癖，就是喜欢把那个马尾巴乱缠绕在缰绳上，导致缰绳动不了，所以他就给老板说要换一匹马，不然会出事。但是当时经济状况很差，这个老板也没钱，然后老板说就这匹马，爱干就干，不干滚蛋。这个马车夫心想全家老小就靠我这个微博的工资生活， 如果一旦失业失业，现在工作又不好找， 全家就要陷入困顿。所以他就硬着头皮去干，果然有一天马车失控了，最后翻车导致一个乘客死了。一审给马车夫判过失致人死亡罪，到了二审就无罪释放了，理由就是期待可能性，正常情况下要求马车夫安全行驶没问题，但在当时经济萧条的状况下，就不能期待他遵守了，所以最后就给他无罪。
我们国家刑法在2009年才借鉴引用期待可能性这一规定的，但是我国在古代就有类似的规定，叫亲亲得相首匿，就是儿子犯了罪，父亲把儿子藏起来，父亲不需要定窝藏包庇罪，因为这是人性，法律不能考验人性，也不能违背人性。但在现行法律中，我们认为还是要定罪的，只不过就是从宽处罚。
常见的就是罪犯给自己做伪证不再定伪证罪，小偷偷了东西销赃不定掩饰、隐瞒犯罪所得罪。
截止目前，我们把两阶层体系所有内容就讲完了，在具体应用的时候我们要按照严格的体系思维去推导，在这我给大家总结一下。
1、首先是客观违法阶层，客观违法阶层中有五个构成要件，行为主体，行为对象，危害行为，危害结果，因果关系，如果这五个要件都符合了，初步可以认定行为造成了法律侵害事实，具有违法性。
2、紧接着看之前的这个违法行为有没有理由给阻却掉，客观阻却事由一共有三个，分别是正当防卫、紧急避险、被害人承诺。如果没有这些阻却事由，可以得出一个客观上造成了法律侵害事实。
3、其次看主观责任阶层，主观责任阶层有四个构成要件，犯罪故意、犯罪过失、无罪过事件、事实认识错误。
4、最后看主观阻却事由，主观阻却事由有四种，分别是责任年龄、责任能力、违法性认识的可能性、期待可能性，如果这些都不成立，最终才会得出有罪的结论。
